采用氣動自動糾偏方法要達到的目的 

1）適當降低皮帶運輸機滾筒、托輥、機架和其它零部件的加工、安裝精度，提高加工工藝性和設備制造的經濟性。2）對皮帶機運行中跑偏的輸送帶做到不停機、自動檢測、自動識別跑偏狀況，并自動糾偏。提高生產效率，降低因停機調偏而造成的損失。3）可以適當降低對于操作人員和維修人員的高培訓要求。4）糾偏要快速可靠。5）糾偏精度要高。 
氣動自動糾偏裝置的組成 
這種氣動自動糾偏裝置一般由1或2組糾偏托輥裝置（每組中有一套鉸接形式的固定端裝置、一套帶有氣缸推動的調整端裝置、一套糾偏托輥）和1組皮帶跑偏位置檢控器組成。 
通常在靠近皮帶運輸機驅動滾筒和改向滾筒處，各安裝一組糾偏托輥裝置；靠近驅動滾筒、緊鄰糾偏托輥固定端安裝一組皮帶跑偏位置檢測控制器。糾偏托輥在糾偏托輥固定端處與安裝在機架上的支承板鉸接，使糾偏托輥在調整端氣缸的推動下，可以圍繞固定端上的鉸接點旋轉一個角度。從而實現糾偏托輥調整端在氣缸的作用下控制糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角變化（大于90度或小于90度），按照皮帶“跑后不跑前”的運行規律，達到對皮帶在運行中進行糾偏的目的。糾偏托輥的長度尺寸根據運輸機的寬度確定。 

糾偏原理和動作過程

當皮帶運輸機接通氣源、電源開始啟動工作時，二位五通電磁閥（y5）處于失電狀態，皮帶運輸機的皮帶按供料方向向前運轉，皮帶跑偏位置檢測控制器上的導輪還沒有與皮帶邊緣接觸，在拉力彈簧的作用下，控制器處于初始位置（圖一），控制器上的杠桿氣路換向閥（E12）處于壓縮閥芯狀態，糾偏托輥活動端上的氣缸活塞桿處于右端位置。使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成91.1度左右的夾角（圖一），按照“跑后不跑前”的規律，此時的皮帶只會向皮帶跑偏位置檢測控制器上的導輪方向移動，并推動導輪帶動連桿以A點為中心，逆時針旋轉一個角度，從而使機械杠桿氣路換向閥(E12)在閥內置彈簧的作用下閥芯復位，實現氣路自動換向，使兩氣缸活塞桿向左端位置運動，從而使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向成88.9度左右的夾角（圖二）。同樣按照“跑后不跑前”的規律，此時的皮帶會向遠離皮帶跑偏位置檢測控制器導輪方向移動，當皮帶邊緣與控制器導輪接近于脫離時，在拉力彈簧的作用下，連桿會重新壓縮換向閥的閥芯，使機械杠桿氣路換向閥(E12)實現氣路換向，并推動氣缸活塞，再次向右端運動，使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角重新回到91.1度左右，從而實現皮帶跑偏方向的返回。正是在導輪反復被皮帶邊緣推動或松開，機械杠桿閥交替被壓縮或釋放，氣路換向閥交替實現換向推動二個氣缸的活塞往復運動，帶動了糾偏托輥的擺動，使糾偏托輥軸線與皮帶運行方向的夾角在88.9度到91.1度范圍內的變化，實現皮帶的實時動態自動連續糾偏。